Почему плохо включаются передачи?


Доброго дня! Подскажите пожалуйста, у меня машина с полу-автоматической коробкой передач, ну и в общем в последнее время такая проблема, когда в ручную переключаю передачи, оно что то плохо срабатывает, скажите в чем может быть причина?